Можно ли прекратить дело по 166 ст. ч1?

На меня возбуждено дело по 166 ст. ч1 (мы не смогли договориться на месте после чего он сообщил об угоне авто в полицию сказав мои данные)
От меня есть явка с повинной, хорошие характеристики, деятельное раскаяние) (смягчающие обстоятельства)
24.12 было возбуждено УД
27.12 я помирился с потерпевшим и загладил перед ним вину заплатив ему и принеся извинения после чего он написал ходатайство на имя начальника УВД о том, что претензий ко мне не имеет и просит не наказывать меня.
В суде он готов это подтвердить и я тоже не против примирения сторон.
Я ранее не привлекался к уголовной ответственности, студент.
Дело может быть прекращено по примирению? Немирович Олег

Адвокат Володимиров Тимофей

Добрый вечер! Совершенное преступление можно прекратить по статье 25 УПК, так как оно является средней тяжести. Пострадавший должен направить следователю заявление о прекращении УД.